Le mot « parlement » désigne d'abord un lieu où l'on parle
Politique
Du verbe parler
Le terme apparaît au Moyen Âge pour désigner une conférence, une discussion solennelle, avant de nommer une institution.
En France, les parlements d'Ancien Régime étaient d'ailleurs des cours de justice, non des assemblées législatives : le sens actuel s'est fixé bien plus tard.